import time
import Board
import ActionGroupControl as AGC

print('''
**********************************************************
*********功能:幻尔科技TonyPi扩展板，动作组控制例程********
**********************************************************
----------------------------------------------------------
Official website:http://www.hiwonder.com
Online mall:https://huaner.tmall.com/
----------------------------------------------------------
以下指令均需在LX终端使用，LX终端可通过ctrl+alt+t打开，或点
击上栏的黑色LX终端图标。
----------------------------------------------------------
Usage:
    sudo python3 ActionGroupControlDemo.py
----------------------------------------------------------
Version: --V1.1  2020/08/25
----------------------------------------------------------
Tips:
 * 按下Ctrl+C可关闭此次程序运行，若失败请多次尝试！
----------------------------------------------------------
''')

# 动作组需要保存在路径/home/pi/ArmPi/ActionGroups下
AGC.runActionGroup('go_forward') # 参数为动作组的名称，不包含后缀，以字符形式传入
AGC.runActionGroup('go_forward')
AGC.runActionGroup('right_move')
AGC.runActionGroup('go_forward')
AGC.runActionGroup('go_forward')
AGC.runActionGroup('right_move')
